[发明专利]一种多功能的集成主机以及移动机器人在审
申请号: | 202111506248.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114115072A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 李其茹;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 陈俊宏 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,提供一种多功能的集成主机以及移动机器人,包括:承载件,固定设置在承载件上的主控模块、通讯模块、信号采集模块、触显信号传输模块以及电源管理模块;通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块均与主控模块通讯连接,电源管理模块与主控模块电性连接;主控模块通过通讯模块与外部设备之间无线数据传输,通过信号采集模块采用外部各传感器的感应信号,通过触显信号传输模块与外部的触控设备进行数据通讯,以及通过电源管理模块与外部的电源进行通电。本发明解决现有技术中各模块分别独立设置在机器人的不同安装位置,导致机器人生产过程中组装困难、生产效率低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 集成 主机 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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