[发明专利]一种多功能的集成主机以及移动机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提供一种多功能的集成主机以及移动机器人，包括：承载件，固定设置在承载件上的主控模块、通讯模块、信号采集模块、触显信号传输模块以及电源管理模块；通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块均与主控模块通讯连接，电源管理模块与主控模块电性连接；主控模块通过通讯模块与外部设备之间无线数据传输，通过信号采集模块采用外部各传感器的感应信号，通过触显信号传输模块与外部的触控设备进行数据通讯，以及通过电源管理模块与外部的电源进行通电。本发明解决现有技术中各模块分别独立设置在机器人的不同安装位置，导致机器人生产过程中组装困难、生产效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能的集成主机以及移动机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，在各行业，移动机器人随处可见，机器人的主控单元作为机器人的核心处理单元承担着主要的控制、计算功能。除了主机这个核心单元外，还需要外接其他传感器采集板、通讯板等以完成数据采集与传输，并实现通讯控制功能，从而需要几个独立的单元模块共同完成机器人的移动功能。

现有的移动机器人结构中，主控单元、传感器采集板、通讯板等单元模块均是分散设置在机器人的安装空间的不同的区域，彼此独立。在机器人制造过程中，各个单元模块分别组装而造成组装困难、生产效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能的集成主机以及移动机器人，以解决现有技术中各个单元模块分别独立设置在机器人的不同安装位置，导致机器人生产过程中组装困难、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种多功能的集成主机，包括：承载件，固定设置在承载件上的主控模块、通讯模块、信号采集模块、触显信号传输模块以及电源管理模块；

通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块均与主控模块通讯连接，电源管理模块与主控模块电性连接；

主控模块通过通讯模块与外部设备之间无线数据传输，通过信号采集模块采用外部各传感器的感应信号，通过触显信号传输模块与外部的触控设备进行数据通讯，以及通过电源管理模块与外部电源进行通电。

在一个实施例中，信号采集模块上设置有采集插口，采集插口用于可插拔连接数据输送线缆，并通过数据输送线缆连接外部的传感器；

触显信号传输模块上设置有传输插口，传输插口用于可插拔连接数据输送线缆，并通过数据输送线缆连接外部的触控设备；

电源管理模块上设置有电源接口，电源接口用于可插拔连接电源线缆，并通过电源线缆连接外部的电源。

在一个实施例中，集成主机包括内部总线转换器，主控模块、通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块均通过内部总线转换器与主控模块通讯连接；

内部总线转换器用于将通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块的传输信号均转换为以太网信号，并通过以太网信号与主控模块进行通讯。

在一个实施例中，通讯模块包括近场无线通讯器，近场无线通讯器用于与外部近场设备彼此靠近并进行数据交换；以及

远程无线通讯器，远程无线通讯器用于与外部通讯设备远程进行数据交换。

在一个实施例中，近场无线通讯器为433MHz无线收发器或/和2.4G无线收发器。

在一个实施例中，远程无线通讯器包括4G通讯器、5G通讯器或/和WIFI通讯器。

在一个实施例中，集成主机还包括数据传输接口，数据传输接口设置在承载件上，并通过内部总线转换器与主控模块通讯连接；