[发明专利]操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202111506024.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113907693B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;马晓忠;杨猛 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/32 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：在预设时间周期内，获取目标器械对应的电机运行电流；在电机运行电流大于预设电流阈值并且持续时长达到预设时长阈值的情况下，将目标器械的操作映射比例调整为第一操作映射比例；预设电流阈值根据电机的空载运行电流确定。这样，通过电机运行电流，能够判断器械与生物组织是否碰撞，并及时调整映射比例，实现了灵活调节操作手柄与器械尖端的操作映射比例，器械操作更加精细化，能够防止操作幅度过大导致的组织损伤，提高了内镜器械使用的安全性，也能够适应多种场景的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 映射 比例 调整 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极限人工智能有限公司，未经极限人工智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111506024.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
