[发明专利]操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：在预设时间周期内，获取目标器械对应的电机运行电流；在电机运行电流大于预设电流阈值并且持续时长达到预设时长阈值的情况下，将目标器械的操作映射比例调整为第一操作映射比例；预设电流阈值根据电机的空载运行电流确定。这样，通过电机运行电流，能够判断器械与生物组织是否碰撞，并及时调整映射比例，实现了灵活调节操作手柄与器械尖端的操作映射比例，器械操作更加精细化，能够防止操作幅度过大导致的组织损伤，提高了内镜器械使用的安全性，也能够适应多种场景的要求。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，智能化医疗设备在各种医疗场景所起的作用越来越大，例如在腹腔微创手术中的内镜器械控制系统，通过内窥镜能够实时显示患者体内图像画面，同时使用器械对组织进行相应操作，保证手术的正常、安全进行。

内镜器械控制系统采集操作手柄的移动位置信号，根据手柄的移动距离控制器械做相应的运动。现有技术中，器械的移动距离和速度与操作手柄的移动距离和速度之间的映射比例（即操作手柄控制器械的档位），往往在操作过程中为固定值。在进行操作之前，操作者可对该操作映射比例进行档位选择或者比例值设置，后续操作过程中采用该固定的映射比例。

现有技术中采用固定值的操作方法，无法实现内镜器械控制系统操作映射比例的灵活调整，无法适应多种场景的要求，器械操作的精细化程度也不高，危险性较大。

发明内容

本发明实施例提供一种操作映射比例调整方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中无法实现内镜器械控制系统操作映射比例的灵活调整，无法适应多种场景的要求，器械操作精细化程度也不高，危险性较大的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例公开了一种操作映射比例调整方法，应用于内镜器械控制系统；所述方法包括：

在预设时间周期内，获取目标器械对应的电机运行电流；所述目标器械包括于所述内镜器械控制系统中；

在所述电机运行电流大于预设电流阈值并且持续时长达到预设时长阈值的情况下，将所述目标器械的操作映射比例调整为第一操作映射比例；所述预设电流阈值根据电机的空载运行电流确定。

可选的，所述方法还包括：

在所述电机运行电流不大于所述预设电流阈值或者所述电机运行电流大于所述预设电流阈值但所述持续时长未达到所述预设时长阈值的情况下，确定目标摄像头与目标对象之间的目标距离；所述目标对象为所述目标摄像头采集的生物组织；所述目标摄像头包括于所述内镜器械控制系统中；

在所述目标距离不大于预设距离阈值的情况下，将所述目标器械的操作映射比例调整为第二操作映射比例；

在所述目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，将所述目标器械的操作映射比例调整为第三操作映射比例；所述第一操作映射比例小于所述第二操作映射比例；所述第二操作映射比例小于所述第三操作映射比例。

可选的，所述方法还包括：

在所述电机运行电流不大于所述预设电流阈值或者所述电机运行电流大于所述预设电流阈值但所述持续时长未达到所述预设时长阈值的情况下，确定目标摄像头与目标对象之间的目标距离；所述目标对象为所述目标摄像头采集的生物组织；所述目标摄像头包括于所述内镜器械控制系统中；

在所述目标距离不大于预设距离阈值的情况下，根据所述目标器械的运动方向，将所述目标器械的操作映射比例调整为第四操作映射比例或第五操作映射比例；所述第一操作映射比例小于所述第四操作映射比例；所述第四操作映射比例小于所述第五操作映射比例。