[发明专利]一种制动力矩协调方法及装置、车辆有效
| 申请号： | 202111503895.7 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114103894B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志鹏;徐华林;官浩;闫鲁平;隋清海 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动力矩协调方法及装置、车辆，其中，制动力矩协调方法包括：获取制动电控系统的多级的制动力矩调节架构；制动力矩调节构架包括第一优先级功能、第二优先级功能和第三优先级功能；获取第三优先级功能的输出制动力矩作为第一层输出值；判断第二优先级功能是否存在输出制动力矩；若是，则将第二优先级功能的输出制动力矩作为第二层输出值；若否，则将第一层输出值作为第二层输出值；判断第一优先级功能是否具有输出制动力矩；若是，则将第一优先级功能的输出制动力矩作为目标值进行输出；若否，则将第二层输出指的作为目标值进行输出。本发明提供的技术方案，可实现策略简单且易于性能调节的制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 力矩 协调 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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