[发明专利]激光雷达及其测量目标反射率的方法和系统在审
| 申请号： | 202111503334.7 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114280573A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡天健;邝杰;李力;李艳芳;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/495;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种激光雷达及其测量目标反射率的方法和系统，所述激光雷达包括探测器，所述方法包括：分别获取所述探测器接收探测光束被至少一个目标反射的回波后输出的至少一个回波脉冲信号和回波能量信号；所述回波能量信号适于表示所述探测器在探测窗口内接收到的所有回波能量；根据所述至少一个回波脉冲信号确定所述至少一个目标反射回波的能量在所述回波能量信号中的占比，得到至少一个目标的反射率。采用上述方案能够实现对测距范围内多回波目标的反射率测量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 测量 目标 反射率 方法 系统 | ||
【主权项】：
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