[发明专利]一种具有交互功能的类人触觉再现装置及方法在审

专利信息
申请号: 202111502080.7 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114201044A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 吴新丽;李思儒;童新宇;黄金鹏 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06T17/00;G01D21/02
代理公司: 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 代理人: 郑新军
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种具有交互功能的类人触觉再现装置及方法。它包括上位机和下位机,所述的上位机通过无线通讯模块与下位机连接,所述的下位机包括执行元件、数据采集传感器、微控制器和驱动控制电路,所述的执行元件包括微型振动元件、半导体制冷器和温度显示屏,所述的微型振动元件、半导体制冷器和温度显示屏均与驱动控制电路连接,所述的微控制器与驱动控制电路连接,所述的数据采集传感器包括温度传感器和六轴运动传感器,所述的温度传感器和六轴运动传感器均与微控制器连接。本发明的有益效果是:实现人与计算机更紧密的融合;装置体积小,能向使用者施加不同的触觉刺激;能获取物体的运动信息并映射到虚拟环境中,实现较为自然的交互方式。
搜索关键词: 一种 具有 交互 功能 触觉 再现 装置 方法
【主权项】:
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