[发明专利]一种具有交互功能的类人触觉再现装置及方法

权利要求书

1.一种具有交互功能的类人触觉再现装置，其特征是，包括上位机和下位机，所述的上位机通过无线通讯模块与下位机连接，所述的下位机包括执行元件、数据采集传感器、微控制器和驱动控制电路，所述的执行元件包括微型振动元件、半导体制冷器和温度显示屏，所述的微型振动元件、半导体制冷器和温度显示屏均与驱动控制电路连接，所述的微控制器与驱动控制电路连接，所述的数据采集传感器包括温度传感器和六轴运动传感器，所述的温度传感器和六轴运动传感器均与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有交互功能的类人触觉再现装置，其特征是，所述的微型振动元件为扁平型振动器，所述扁平型振动器包括上壳(1)、偏心配重(2)、永磁体(3)、下壳(4)、FPCB(5)、转轴(6)、转子(7)和线圈(8)，所述的FPCB(5)置于下壳(4)上，所述的永磁体(3)置于FPCB(5)上，所述的转轴(6)置于下壳(4)的中心位置处，所述的转子(7)置于永磁体(3)上，所述的转轴(6)依次穿过FPCB(5)、永磁体(3)后与转子(7)连接，所述的偏心配重(2)和线圈(8)均安装在转子(7)上，所述的上壳(1)安装在下壳(4)上，所述的偏心配重(2)、永磁体(3)、FPCB(5)、转轴(6)、转子(7)和线圈(8)置于上壳(1)和下壳(4)所构成的腔体内。

3.根据权利要求1所述的一种具有交互功能的类人触觉再现装置，其特征是，所述的半导体制冷器选择P型半导体材料和N型半导体材料间隔排列，在P型半导体材料的一端与其左侧的N型半导体材料一端用导体连接，在P型半导体材料的另一端与其右侧的N型半导体材料另一端用导体连接，在P型半导体材料与N型半导体材料的两端外侧均使用绝缘陶瓷封装。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有交互功能的类人触觉再现装置，其特征是，所述的驱动控制电路包括电源电路、复位电路、晶振电路和驱动电路，所述的电源电路分别与无线通讯模块、温度显示屏和微控制器连接，所述的复位电路和晶振电路均与微控制器连接，所述的六轴运动传感器和温度显示屏均通过IIC总线与微控制器连接，所述的微型振动元件和半导体制冷器均通过驱动电路与微控制器连接。