[发明专利]机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111501006.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114356901A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张美辉;刘益彰;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王晓妍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：按照预设频率采集机器人的位置信息，得到第一机器人位置数据；将所述第一机器人位置数据转换到频域，得到第一机器人位置频谱数据；对所述第一机器人位置频谱数据进行干扰数据滤除处理，得到无干扰的第二机器人位置频谱数据；将所述第二机器人位置频谱数据转换到时域，得到无干扰的第二机器人位置数据。本申请实施例能够提高机器人位置数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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