[发明专利]激光雷达与车辆之间的外参标定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111497323.2 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114488093A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张孙培;张炳刚;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 舒淼 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达与车辆之间的外参标定方法、装置和电子设备，在获取到激光雷达扫描标定板得到的点云后，根据底板对应的第一反射点，指定侧面对应的第二反射点，确定顶面中心点坐标、每个侧面分别对应的侧面中心点坐标和底面拟合平面；确定顶面拟合平面和每个侧面拟合平面，结合底面拟合平面，确定标定板的多个顶点在激光雷达坐标系下的坐标值，根据该坐标值以及预先获取到的多个顶点在车辆坐标系下的坐标值，标定激光雷达与车辆之间的外参。该方式通过在标定板的底板和指定侧面设置反光材料，可以实现激光雷达的完全自动化标定，从而提高标定效率，并且，通过拟合平面确定多个顶点在激光雷达坐标系下的坐标值的方式，可以提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 车辆 之间 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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