[发明专利]一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统在审
| 申请号： | 202111496344.2 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114185363A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;叶峰;翁蓓蓓;李彩云;王茂飞;肖为健;毛锋;鞠玲;张淏凌 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏思极科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 马肃 |
| 地址： | 225700*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统，包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器，还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器，协同装置装载在无人机上，并对多个无人机之间的状态数据进行传输；采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集；避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集；传输装置对多个无人机的数据进行接收，并传输至服务器中；任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合，使得无人机在巡检的过程中，彼此之间相互配合，从不同的角度对电力线路进行巡检，提升了巡检的效率和巡检的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力 巡检 无人机 综合 管理 系统 | ||
【主权项】：
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