[发明专利]PDCU超声波控制模块和测距系统在审
| 申请号： | 202111495233.X | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114265072A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 丁宾宾;崔玉利 | 申请（专利权）人： | 上海创时汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/523;G01S15/08 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PDCU超声波控制模块，包括：操作系统任务调度单元用于各个Task任务的轮询和调度；GPIO驱动单元用于GPIO的输入和输出，也用于GPIO中断输入触发DMA事件；DMA驱动单元用于将GPIO输入中断触发事件产生的时间值搬运到指定的缓冲器；引脚驱动单元用于口驱动TDA4芯片各个引脚端口，将各个引脚映射GPIO相关寄存器，其封装了GPIO、DMA驱动的接口，供给上层调用；超声波驱动单元用于发送超声波命令和配置超声波阈值命令；超声波应用程序单元根据超声波控制和回波滤波处理，计算距离。本发明通过软件和硬件结合能实现12路超声波通道的同时测距功能,超声波测距精度达到+1cm。 | ||
| 搜索关键词： | pdcu 超声波 控制 模块 测距 系统 | ||
【主权项】：
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