[发明专利]PDCU超声波控制模块和测距系统

权利要求书

1.一种PDCU超声波控制模块，其特征在于，包括：

操作系统任务调度单元(TASK Schedule)，其用于各个Task任务的轮询和调度；

GPIO驱动单元(GPIO_DRV)，其用于GPIO的输入和输出，也用于GPIO中断输入触发DMA事件；

DMA驱动单元(DMA_DRIVE)，其用于将GPIO输入中断触发事件产生的时间值搬运到指定的缓冲器；

引脚驱动单元(PORT_DRIVE)，其用于口驱动TDA4芯片各个引脚端口，将各个引脚映射GPIO相关寄存器，其封装了GPIO、DMA驱动的接口，供给上层调用；

超声波驱动单元(US_DRIVE)，其用于发送超声波命令和配置超声波阈值命令；

超声波应用程序单元(US_APP Distance)，其根据超声波控制和回波滤波处理，计算距离。

2.如权利要求1所述的PDCU超声波控制模块，其特征在于：

超声波应用程序单元初始化后，将超声波传感器的阈值命令通过GPIO驱动单元解码为高低电平信号传送至超声波芯片(elmos524.09)；

以及，将设置超声波传感器的阈值命令通过GPIO驱动单元解码为高低电平信号传送至超声波芯片(elmos524.09)。

3.如权利要求1所述的PDCU超声波控制模块，其特征在于：操作系统任务调度单元(TASK Schedule)调度超声波应用程序单元(US_APP Distance)执行以下测距；

发送超声波回波且设置回波接收开启，超声波传感器测距命令通过GPIO驱动单元解码为高低电平信号经超声波芯片驱动电路模块(Ultrasonic drive circuit)传送至超声波芯片(elmos524.09)后发出超声波；

超声波回波经超声波芯片驱动电路模块(Ultrasonic drive circuit)发送至GPIO驱动单元，由高低电平信号触发中断，DMA驱动单元(DMA_DRIVE)记录触发终端时间值，并记录在缓冲器，完成回波接收；

超声波回波接收完毕后经波滤波处理，通过读取到的回波时间计算根据当前温度计算距离。

4.如权利要求1所述的PDCU超声波控制模块，其特征在于：其为TDA4芯片。

5.一种具有权利要求1-4任意一项所述PDCU超声波控制模块的PDCU超声波测距系统，其特征在于，还包括：

多个超声波传感器，其用于通过超声波测距；

PDCU超声波控制模块通过SPI总线驱动L9026高低边芯片，L9026高低边芯片为超声波芯片(elmos524.09)供电；

超声波芯片驱动电路模块(Ultrasonic drive circuit)，其用于负责转化PDCU超声波控制模块和超声波芯片(elmos524.09)之间的信号电平转换；

专用IO线，其为超声波芯片驱动电路模块(Ultrasonic drive circuit)和超声波芯片(elmos524.09)之间数据传输专用线。

6.如权利要求5所述的PDCU超声波测距系统，其特征在于，所述多个超声波传感器包括：

4个短距离测距超声波传感器布置在车辆前部；

4个短距离测距超声波传感器布置在车辆后部；

2个长距离测距超声波传感器布置在车辆左侧；

2个长距离测距超声波传感器布置在车辆右侧。