[发明专利]一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法在审
| 申请号： | 202111490143.1 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114155521A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 乐健;邹彤;曾明如;徐繁;李秀军;罗鑫海;徐星;高延峰;张华;陈小奇 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06V20/62 | 分类号： | G06V20/62;G06V30/146;G06V30/148;B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王焕巧 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 焊接 电流 电压 大小 识别 方法 | ||
【主权项】：
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