[发明专利]一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法

权利要求书

1.一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法；

所述基于叉字法识别数码管显示数字的原理，以图像中心点为中心，分别向左上方向、右下方向、左下方向、右上方向做出四条线段，沿着四条线段方程在图像上进行扫描及判断，可以识别这四条线段与显示数字的交点个数及位置，再根据四条线段与显示数字的交点个数及位置，结合数码管中间水平条纹的亮暗情况，可识别出图片中数码管显示数字的大小；

所述自适应快速识别数码管显示数字的方法，避免多次沿着四条线段方向寻找交点，可以提高识别数码管条纹亮暗的速度；

所述基于叉字法识别数码管显示数字的方法，包括七个步骤，可实现基于叉字法识别数码管显示的数字大小。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，其特征在于，所述基于叉字法识别数码管显示数字的原理，具体如下，读取保存的剪裁出的单个数字图片，选取图像长宽的一半位置处作为中心点Q₁，以中心点Q₁先竖直向下扫描，再竖直向上扫描，找寻过中心点Q₁的竖直线与数码管中间的水平亮条纹UR的交点；若数码管中间的水平条纹UR为亮，则有交点Q，使标志label的值为1；若数码管中间的水平条纹UR为暗，则没有交点，使标志label的值为0；

若数码管中间的水平条纹UR为亮,以交点Q为中心，分别向左上方向、右下方向、左下方向、右上方向做出4条线段QK、QD、QI、QB，4条线段的方程满足下式，

式中，y₁、y₂、y₃及y₄的大小分别为4条线段QK、QD、QI、QB上的点对应图像矩阵中的行号，x₁、x₂、x₃及x₄的大小分别为4条线段QK、QD、QI、QB上的点对应图像矩阵中的列号，b₁+δ为线段QK及线段QD直线方程的截距，b₂+δ为线段QI及线段QB直线方程的截距；δ为数码管中间水平条纹相对于图像中心点Q₁在竖直方向的偏移量，若数码管中间水平条纹相对于图像中心点向上偏移时，δ为正数，若数码管中间水平条纹相对于图像中心点向下偏移时，δ为负数，其绝对值大小为线段Q₁Q的长度；n为图像的宽度；

沿着这四条线段方程在图像上进行扫描及判断，可以识别这四条线段与显示数字的交点个数及位置；

若数码管中间的水平条纹UR为暗,以图像的中心点Q₁为中心，分别向左上方向、右下方向、左下方向、右上方向做出4条线段Q₁J、Q₁E、Q₁H、Q₁C，4条线段的方程满足下式，

式中，y₅、y₆、y₇及y₈的大小分别为4条线段Q₁J、Q₁E、Q₁H、Q₁C上的点对应图像矩阵中的行号，x₅、x₆、x₇及x₈的大小分别为4条线段Q₁J、Q₁E、Q₁H、Q₁C上的点对应图像矩阵中的列号，b₁为线段Q₁J及线段Q₁E直线方程的截距，b₂为线段Q₁H及线段Q₁C直线方程的截距，n为图像的宽度；

沿着四条线段方程在图像上进行扫描及判断，可以识别这四条线段与显示数字的交点个数及位置；

再根据四条线段与显示数字的交点个数及位置，结合label的值(数码管中间水平条纹UR的亮暗情况)，可识别出图片中数码管显示数字的大小。