[发明专利]一种机器人的动作控制方法和系统在审
| 申请号： | 202111485977.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114161417A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄昌正;周言明;陈曦;王映西 | 申请（专利权）人： | 东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司;幻境虚拟现实科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/408 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人的动作控制方法和系统。所述方法包括：构建多个不同动作类型的第一神经网络动作模型，当需要控制所述机器人进行动作时，选择第一动作类型，根据所述第一动作类型，从所述多个不同动作类型的第一神经网络动作模型中确定第二神经网络动作模型，获取所述第二神经网络动作模型输出的动作数据，采用所述动作数据控制所述机器人进行动作，采用本发明基于神经网络的机器人控制方案，无需技术人员手动处理大量数据，降低劳动成本，另外，还能使机器人的动作更加顺滑，拟人程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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