[发明专利]车辆周围空间元素还原方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111484745.6 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114170083A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 冯俊宝;贾双成;朱磊;贾郭峰;王斌 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T11/60 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆周围空间元素还原方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取车辆多个方向摄像头的图像，按照预置缩放比例对车辆的俯视图进行缩放，得到车辆缩放示意图，将每一图像图形转换成梯形图像，以顺时针或者逆时针方向作为基准方向，沿着基准方向将各梯形图像依次填充车辆缩放示意图的外围区域，生成车辆空间还原图。由于车辆空间还原图包含多个方向摄像头采集到的图像信息，使得车辆空间还原图还原车辆周围的元素，驾驶者观看车内显示屏的车辆空间还原图不需要频繁调整视线方向就能够实时掌握当前车辆周围的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 空间 元素 还原 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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