[发明专利]钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统在审
| 申请号： | 202111483715.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114059941A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 肖文;周湘林;廖洋 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;E21B19/16;E21B19/06;E21B19/14;E21B33/06 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 412005 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统。该操作方法，当获取到起钻命令时，按照起钻方法起钻，当获取到下钻命令时，按照下钻方法下钻；起钻方法包括：吊卡抓取钻杆，大钩上移，卡瓦配合大钩动作并实现坐卡，铁钻工启动并运动至卸扣位；铁钻工进行卸扣作业，铁钻工的臂架缩回到位，防喷盒运动到防喷位；防喷盒进行防喷作业，防喷盒的臂架缩回到位，钻台面机械手运动至井口抓取钻杆；大钩移动配合钻台面机械手送钻杆到立根盒，二层台机械手伸出并抓取钻杆；吊卡打开到位，二层台机械手送钻杆到指梁。该作业方法通过优化起钻和下钻过程，能够提高起下钻作业的作业效率，还能避免设备之间发生碰撞，可靠性高，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 钻修井 作业 系统 操作方法 控制 装置 油井 | ||
【主权项】：
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