[发明专利]钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统

说明书

本发明提出了一种钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统。该操作方法，当获取到起钻命令时，按照起钻方法起钻，当获取到下钻命令时，按照下钻方法下钻；起钻方法包括：吊卡抓取钻杆，大钩上移，卡瓦配合大钩动作并实现坐卡，铁钻工启动并运动至卸扣位；铁钻工进行卸扣作业，铁钻工的臂架缩回到位，防喷盒运动到防喷位；防喷盒进行防喷作业，防喷盒的臂架缩回到位，钻台面机械手运动至井口抓取钻杆；大钩移动配合钻台面机械手送钻杆到立根盒，二层台机械手伸出并抓取钻杆；吊卡打开到位，二层台机械手送钻杆到指梁。该作业方法通过优化起钻和下钻过程，能够提高起下钻作业的作业效率，还能避免设备之间发生碰撞，可靠性高，实用性强。

技术领域

本发明涉及钻修井技术领域，具体而言，涉及一种钻修井作业系统的操作方法及油井作业系统。

背景技术

在钻修井作业中，需要进行起下钻作业，而起下钻过程中，参与设备多，例如，需要顶驱、大钩、二层台机械手、钻台面机械手、缓冲臂、铁钻台、卡瓦和猫道等设备的参与，作业流程繁琐，往往通过多名操作人员对各设备进行作业，作业效率低。

发明内容

本发明旨在一定程度上改善钻修井作业系统作业效率较低的问题。

为至少在一定程度上解决或改善上述问题，本发明第一方面提供一种钻修井作业系统的操作方法，该钻修井作业系统的操作方法，当获取到起钻命令时，按照起钻方法起钻，当获取到下钻命令时，按照下钻方法下钻；

所述起钻方法包括：

步骤S110，吊卡抓取钻杆，大钩上移，卡瓦配合所述大钩动作并实现坐卡，铁钻工启动并运动至卸扣位；

步骤S120，所述铁钻工进行卸扣作业，所述铁钻工的臂架缩回到位，防喷盒运动到防喷位；

步骤S130，所述防喷盒进行防喷作业，所述防喷盒的臂架缩回到位，钻台面机械手运动至井口抓取钻杆；

步骤S140，所述大钩移动配合所述钻台面机械手送钻杆到立根盒，二层台机械手伸出并抓取钻杆；

步骤S150，所述吊卡打开到位，所述二层台机械手送钻杆到指梁；

所述下钻方法包括：

步骤S210，所述大钩上移至二层台，所述二层台机械手抓取钻杆并运动至待机位，丝扣涂抹装置同步进行涂抹作业；

步骤S220，所述二层台机械手送钻杆至所述吊卡，所述吊卡关闭，所述二层台机械手释放钻杆并回移至所述指梁处，所述钻台面机械手启动并抓取钻杆；

步骤S230，所述大钩移动配合所述钻台面机械手送钻杆并对扣，所述铁钻工运动至正对井口的待机位；

步骤S240，所述钻台面机械手的臂架缩回到位，所述铁钻工运动至上扣位进行旋扣和上扣作业；

步骤S250，所述铁钻工回位，所述卡瓦配合所述大钩下钻到位，所述吊卡打开。

可选地，所述步骤S110包括：

步骤S111，顶驱的倾斜油缸到中位，所述吊卡的卡口关闭，所述大钩上提钻杆，所述卡瓦打开到位；

步骤S112，所述大钩继续上移，所述卡瓦关闭并进行坐卡作业，所述大钩上移过程中到达所述铁钻工的安全位置时，所述铁钻工的臂架伸出至卸扣位。

可选地，所述步骤S120包括：

步骤S121，所述铁钻工进行卸扣和旋扣作业；

步骤S122，所述铁钻工的臂架缩回到位；

步骤S123，所述铁钻工的臂架旋转回位的同时，所述防喷盒的臂架同步伸出，到达防喷位。

可选地，所述步骤S140包括：