[发明专利]车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111483058.2 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114155282A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 李想;刘韬;闫永明;李常礼;谢振中;魏成禹;吴晓翎;李向南;王新;曲洪斌;陈思 | 申请(专利权)人: | 沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萍 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:在被监控道路上,先获取车辆的待处理图像,根据预先训练好的检测模型,确定图像中的追踪目标的位置信息,根据该位置信息,更新交并比阈值,以基于更新后的交并比阈值对所述追踪目标进行追踪。这种结合了位置信息监测和交并比阈值的更新方式,能够解决“非线性几何尺度”数据关联追踪ID跳变的问题,与现有的卡尔曼滤波方法相比,降低了数据关联的错误率,提高了目标追踪的实际应用效果。 | ||
搜索关键词: | 车辆 追踪 阈值 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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