[发明专利]一种多功能巡检机器人有效
| 申请号： | 202111481817.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114102630B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;黄辉;黄卓 | 申请（专利权）人： | 湖南益丰医药有限公司;益丰大药房连锁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B65G1/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 季田田 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能巡检机器人，解决了工作人员对药架进行巡检和对药盒进行整理时存在的问题。包括具有隔板的药架，隔板前侧安装有巡检滑轨，巡检滑轨内滑动有巡检滑板，巡检滑板前后侧面贯穿有升降槽，升降槽内滑动有升降滑块，升降滑块前后侧面贯穿有承载方孔，升降滑块的前侧面连接有位于巡检滑板前侧的整理收纳盒，整理收纳盒后侧面开有底面与承载方孔的底面齐平的收纳盒孔，整理收纳盒内转动有收纳轴，收纳轴的外表面卷绕有由多个整理链块铰接而成的整理链块条，整理链块条的一端与收纳轴的外表面铰接，其另一端则依次穿过收纳盒孔和承载方孔并铰接有整理拨板。本发明可通过整理链块条代替手臂伸入药架的最内侧将最内侧的药盒向前方推动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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