[发明专利]一种多功能巡检机器人

权利要求书

1.一种多功能巡检机器人，包括具有多层隔板（01）的药架（1），其特征在于，每个所述隔板（01）的前侧面上均固定安装有前侧开口的巡检滑轨（2），所述巡检滑轨（2）内滑动安装有巡检滑板（3），所述巡检滑板（3）的前后侧面之间贯穿有升降槽（4），所述升降槽（4）内上下滑动安装有升降滑块（5），所述升降滑块（5）的底部安装有扫描仪（02），所述升降滑块（5）的前后侧面之间贯穿有承载方孔（6），所述升降滑块（5）的前侧面上固定连接有位于巡检滑板（3）前侧的整理收纳盒（7），且整理收纳盒（7）的后侧面开有底面与承载方孔（6）的底面齐平的收纳盒孔，所述整理收纳盒（7）内转动安装有收纳轴（8），所述收纳轴（8）上的外表面卷绕有由多个整理链块（9）首尾铰接而成的整理链块条（10），所述整理链块条（10）的一端与收纳轴（8）的外表面铰接，其另一端则依次穿过收纳盒孔和承载方孔（6）并铰接有整理拨板（11）；

每个所述整理链块（9）的后侧面中部均固定连接有左铰接块（12），每个所述整理链块（9）以及整理拨板（11）的前侧面的左右两端均固定连接有右铰接块（13），多个所述整理链块（9）之间以及整理链块（9）与整理拨板（11）之间通过左铰接块（12）和右铰接块（13）进行铰接，每组相互铰接的左铰接块（12）和右铰接块（13）之间安装有限位装置，每个所述整理链块（9）以及整理拨板（11）的前侧面的底部均固定连接有位于相邻的整理链块（9）下方的链块托板（18），所述整理拨板（11）的后端底面上开有拨片槽（19），所述拨片槽（19）后端的左右内壁之间通过扭簧（03）转动连接有整理拨片（20），整理拨片（20）能够推着药盒向隔板（01）的前方移动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述巡检滑轨（2）的左右两端的顶部均开有放置口（21），所述巡检滑板（3）的后侧面上固定连接有宽度小于放置口（21）且滑动于巡检滑轨（2）内的巡检滑块（22），所述巡检滑轨（2）内部的底面上固定安装有位于巡检滑块（22）后侧的巡检齿条（23），所述巡检滑块（22）的后侧面转动安装有与巡检齿条（23）啮合的巡检齿轮（24），所述巡检齿轮（24）连接有固定安装在巡检滑板（3）前侧面上的巡检电机（25）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述限位装置，包括开设在每个所述左铰接块（12）的左右两侧面的且分别与左铰接块（12）的铰接孔齐平的限位孔（14），还包括开设在每两个所述右铰接块（13）相对的一面上且分别与右铰接块（13）的铰接孔齐平的限位球孔（15），每个所述限位球孔（15）内均滑动安装有与限位孔（14）配合的限位球（16），每个限位球孔（15）内均安装有限位弹簧（17）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述升降滑块（5）的后侧面上转动安装有两个轴线呈左右方向且分别位于承载方孔（6）上下两侧的链块驱动辊（26），两个所述链块驱动辊（26）的同一端均同轴固定连接有链块驱动齿轮（27），且两个链块驱动齿轮（27）相互啮合，所述升降滑块（5）的顶部安装有链块驱动电机（28），所述链块驱动电机（28）与位于上方的链块驱动辊（26）通过驱动皮带（29）同步连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，两个所述链块驱动辊（26）的外表面上均连接有防滑凸起，所述收纳轴（8）通过收纳皮带（30）与位于上方的链块驱动辊（26）同步连接，所述巡检滑板（3）的后侧面上转动安装有轴线呈竖向的升降丝杆（31），所述升降滑块（5）与升降丝杆（31）螺纹连接，所述升降丝杆（31）连接有安装在巡检滑板（3）顶部的升降电机（32）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述整理拨片（20）与拨片槽（19）铰接的一端的外表面上一体连接有拨片齿（33），所述拨片槽（19）内前后滑动安装有与拨片齿（33）啮合的拨片齿条（34），所述拨片齿条（34）的后侧面上球铰接有多个减摩球（35），所述拨片槽（19）内安装有位于拨片齿条（34）前侧的接触开关（36）。