[发明专利]一种多功能巡检机器人

说明书

本发明提供一种多功能巡检机器人，解决了工作人员对药架进行巡检和对药盒进行整理时存在的问题。包括具有隔板的药架，隔板前侧安装有巡检滑轨，巡检滑轨内滑动有巡检滑板，巡检滑板前后侧面贯穿有升降槽，升降槽内滑动有升降滑块，升降滑块前后侧面贯穿有承载方孔，升降滑块的前侧面连接有位于巡检滑板前侧的整理收纳盒，整理收纳盒后侧面开有底面与承载方孔的底面齐平的收纳盒孔，整理收纳盒内转动有收纳轴，收纳轴的外表面卷绕有由多个整理链块铰接而成的整理链块条，整理链块条的一端与收纳轴的外表面铰接，其另一端则依次穿过收纳盒孔和承载方孔并铰接有整理拨板。本发明可通过整理链块条代替手臂伸入药架的最内侧将最内侧的药盒向前方推动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多功能巡检机器人。

背景技术

现在的药房在售卖药品时，往往是将各种药品的包装盒前后堆叠的摆放在药架的每层隔板上，顾客可在隔板上取走处于最前方的药品，而顾客在挑选药品时难免会将前后堆叠整齐的药盒弄乱，这时候就需要工作人员对药架进行巡检，手动将位于后侧的药盒向前方移动，并将凌乱的药盒摆放整齐。

但是，通过工作人员对药架进行巡检和对药盒进行整理时，存在着以下的问题：

1、药房里的药架通常具有多层隔板，而工作人员在整理最底层和最高层的隔板上的药物时，要么弯腰或蹲在地上对最底层的药盒向前推动，要么借助梯子等对最高层的药盒向前推动，增加了工作人员的劳动力；

2、如果药盒顶部与隔板底部之间的距离太小时，工作人员的手臂无法伸进药架最内部将药盒向前移动；

3、药盒的位置左右方向凌乱时，工作人员则需要使用两只手对药盒进行整齐，那么对于药架高层和底层的药盒整理极为不便。

因此，本发明提供一种多功能巡检机器人来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种多功能巡检机器人，有效的解决了工作人员对药架进行巡检和对药盒进行整理时存在的问题。

一种多功能巡检机器人，包括具有多层隔板的药架，其特征在于，每个所述隔板的前侧面上均固定安装有前侧开口的巡检滑轨，所述巡检滑轨内滑动安装有巡检滑板，所述巡检滑板的前后侧面之间贯穿有升降槽，所述升降槽内上下滑动安装有升降滑块，所述升降滑块的底部安装有扫描仪，所述升降滑块的前后侧面之间贯穿有承载方孔，所述升降滑块的前侧面上固定连接有位于巡检滑板前侧的整理收纳盒，且整理收纳盒的后侧面开有底面与承载方孔的底面齐平的收纳盒孔，所述整理收纳盒内转动安装有收纳轴，所述收纳轴上的外表面卷绕有由多个整理链块首尾铰接而成的整理链块条，所述整理链块条的一端与收纳轴的外表面铰接，其另一端则依次穿过收纳盒孔和承载方孔并铰接有整理拨板；

每个所述整理链块的后侧面中部均固定连接有左铰接块，每个所述整理链块以及整理拨板的前侧面的左右两端均固定连接有右铰接块，多个所述整理链块之间以及整理链块与整理拨板之间通过左铰接块和右铰接块进行铰接，每组相互铰接的左铰接块和右铰接块之间安装有限位装置，每个所述整理链块以及整理拨板的前侧面的底部均固定连接有位于相邻的整理链块下方的链块托板，所述整理拨板的后端底面上开有拨片槽，所述拨片槽后端的左右内壁之间通过扭簧转动连接有整理拨片。

优选的，所述巡检滑轨的左右两端的顶部均开有放置口，所述巡检滑板的后侧面上固定连接有宽度小于放置口且滑动于巡检滑轨内的巡检滑块，所述巡检滑轨内部的底面上固定安装有位于巡检滑块后侧的巡检齿条，所述巡检滑块的后侧面转动安装有与巡检齿条啮合的巡检齿轮，所述巡检齿轮连接有固定安装在巡检滑板前侧面上的巡检电机。

优选的，所述限位装置，包括开设在每个所述左铰接块的左右两侧面的且分别与左铰接块的铰接孔齐平的限位孔，还包括开设在每两个所述右铰接块相对的一面上且分别与右铰接块的铰接孔齐平的限位球孔，每个所述限位球孔内均滑动安装有与限位孔配合的限位球，每个限位球孔内均安装有限位弹簧。