[发明专利]一种低成本13轴并行运动控制卡在审
| 申请号: | 202111481677.8 | 申请日: | 2021-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN114115134A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
| 发明(设计)人: | 解天宝 | 申请(专利权)人: | 苏州奥特美自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 刘静怡 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种低成本13轴并行运动控制卡,包括单片机板卡,单片机板卡上设有核心处理器,核心处理器包括一个STM32F407ZGT6芯片、若干组电阻、若干组电容、若干组三极管,STM32F407ZGT6芯片的脚位设有13个电机控制端口;单片机板卡上集成有控制信号输出驱动电路和对应的传感器接口,控制信号输出驱动电路由5个数字总线驱动器SN74LS244D组成,单片机板卡上还集成有通信接口,通信接口包括三种类型的通信接口,分别为2个RS232接口、2个CAN接口和1个RS485接口。本发明主要解决多个电机组成的自动化设备控制,可以实现模块化控制、插卡式扩展、CAN总线连接,降低成本,满足各种自动化控制需求。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 低成本 13 并行 运动 控制 | ||
【主权项】:
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