[发明专利]一种低成本13轴并行运动控制卡在审
| 申请号： | 202111481677.8 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114115134A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 解天宝 | 申请（专利权）人： | 苏州奥特美自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 13 并行 运动 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种低成本13轴并行运动控制卡，包括单片机板卡，其特征在于：所述单片机板卡上设有核心处理器，所述核心处理器包括一个STM32F407ZGT6芯片、若干组电阻、若干组电容、若干组三极管，所述STM32F407ZGT6芯片的脚位设有13个电机控制端口；
所述单片机板卡上集成有控制信号输出驱动电路和对应的传感器接口，所述控制信号输出驱动电路由5个数字总线驱动器SN74LS244D组成，所述单片机板卡上还集成有通信接口，所述通信接口包括三种类型的通信接口，分别为2个RS232接口、2个CAN接口和1个RS485接口。
2.根据权利要求1所述的一种低成本13轴并行运动控制卡，其特征在于：所述核心处理器负责单片机板卡所有的任务处理，所述任务处理包括运动算法和状态控制、传感器输入采集、指令解析。
3.根据权利要求1所述的一种低成本13轴并行运动控制卡，其特征在于：所述控制信号输出驱动电路的功能是电平转换和提高信号的驱动能力。
4.根据权利要求1所述的一种低成本13轴并行运动控制卡，其特征在于：所述RS232接口、CAN接口和RS485接口均采用了隔离措施。
5.根据权利要求1所述的一种低成本13轴并行运动控制卡，其特征在于：所述传感器接口为36个定位传感器输入接口。
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