[发明专利]一种亚音速靶弹高精度平飞控制方法在审
| 申请号： | 202111481637.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114779802A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙胜;陈景鹏;孙永丰;卞李坤;谢雪明;刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京星途探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种亚音速靶弹高精度平飞控制方法，是一种亚音速靶弹平台的制导控制方法。该方法针对亚音速靶弹在动力巡航段期望保持等高飞行，同时程序角指令尽可能平滑的要求，采取了一种通过控制当地弹道倾角为零的思路，求取期望的攻角指令，并叠加当前时刻速度倾角和需要补偿的俯仰程序角，来求取俯仰程序角指令，并置偏航程序角指令为零，从而达到高精度平飞控制的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 亚音速 高精度 平飞 控制 方法 | ||
【主权项】：
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