[发明专利]移动指引方法及系统、可读存储介质、及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202111481113.4 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114305695A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 何超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动指引方法及系统、可读存储介质、及手术机器人系统，所述移动指引方法包括如下步骤：获取第一目标对象的虚拟模型；根据所述第一目标对象的虚拟模型和预先设定的第一区域划分标准划分出关于所述第一目标对象的第一目标区域，并使所述第一目标区域叠加显示于现实场景中，以指引一移动对象在所述第一目标区域的边界之外移动。所述移动指引方法可应用于手术机器人系统执行的手术中，并用于指引移动对象在手术室移动，避免移动对象误进入第一目标区域而对手术造成干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 指引 方法 系统 可读 存储 介质 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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