[发明专利]机器人、电力柜以及机器人对电力柜的解闭锁方法有效
申请号: | 202111480945.4 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114165110B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 封晨颖;刘仙;文琪;刘伟;万科 | 申请(专利权)人: | 珠海优特电力科技股份有限公司 |
主分类号: | E05B47/00 | 分类号: | E05B47/00;E05B65/02;E05B65/52;E05F15/70;B25J9/00;B25J9/16;H02B1/30 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 沈克琪 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种机器人、电力柜以及机器人对电力柜的解闭锁方法,其中,该机器人包括机器本体、通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂以及控制模块;其中,通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂以及控制模块均安装于机器本体,通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂均与控制模块通信连接;控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器上的机器人的控制程序,机器人的控制程序在处理器上运行时,执行对电力柜的解锁方法的步骤或者对电力柜的上锁方法的步骤,执行机器人对机柜锁的解锁方法的步骤或者机器人对机柜锁的上锁方法,提高机器人对电力柜巡检效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 电力 以及 闭锁 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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