[发明专利]一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法在审
| 申请号： | 202111480633.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116299552A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 林凤涛;杜瑞廷;王子旭;杨世德;江超;杜磊;李鑫诺 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01B11/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电线 连续 走行避障 磨耗 测量 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东交通大学，未经华东交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111480633.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
