[发明专利]基于多传感器的光伏面板特征检测方法在审
申请号: | 202111478859.X | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114219776A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 严应兴;姚雍宇;王子铠;宁延 | 申请(专利权)人: | 优兔创新有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;H02S50/10;G06V10/46 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 姚伟旗 |
地址: | 中国香港北角英皇*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及目标检测技术领域,尤指一种基于多传感器的光伏面板特征检测方法,用于移动机器人一边移动、一边对光伏面板进行特征检测,对采集到的图像进行灰度处理和额外压制特定色域后,可以对于在肮脏的光伏面板表面进行线性特征的提取;之后再对线性特征进行视觉变换;并且搭配超声波传感器进行同步检测,针对光伏面板及其污渍在不同场景下作出优化,不易受各种户外因素影响,实现自适应性的调整以确保稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 传感器 面板 特征 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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