[发明专利]一种基于点云的钢格板焊缝自动检测方法在审
| 申请号： | 202111471745.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114170176A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李渭;夏正豪;闵卫东 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T5/20;G06T5/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王焕巧 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的钢格板焊缝自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1，获取焊缝数据；步骤S2，点云降采样；步骤S3，分割出框面点云集；步骤S4，分割出焊面点云集；步骤S5，确定框面；步骤S6，确定焊面和焊缝起始端；步骤S7，确定起始焊点、中间焊点、结束焊点和安全点；步骤S8，坐标转换。本发明具有针对钢格板焊缝进行检测时精度高，在强烈弧光、飞溅和电弧噪声等干扰下准确地提取出焊缝位置，特征点位置，具有抗干扰能力强、识别准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 钢格板 焊缝 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
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