[发明专利]一种车辆控制方法、装置、整车控制器及车辆在审
| 申请号： | 202111471057.6 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN116215515A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 彭浩 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、整车控制器及车辆，包括：在车辆处于边缘车道的情况下，确定与边缘车道相邻的岔道口区域；确定与障碍区域相邻的车道区域，并将部分车道区域和岔道口区域拼合形成目标区域；获取目标区域内的目标对象以及目标对象对应的第一运动参数；在第一运动参数和车辆的第二运动参数满足避让条件时，调整车辆的行驶速度和/或行驶方向。本发明实施例中，可以在车辆处于边缘车道的情况下，获取隔离带另一侧以及位于隔离带中的岔道口中的目标对象的运动参数，进而判断目标对象是否可能与车辆发生碰撞，并在目标对象可能从岔道口驶出而与车辆发生碰撞的情况下及时控制车辆对其进行避让，大大提升了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 整车 控制器 | ||
【主权项】：
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