[发明专利]一种移动无人机机巢、方法及系统有效
申请号: | 202111470683.3 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN114162030B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 孙磊;刘天立;李豹;赵金龙;刘越;刘敦秀;张飞;李春飞;周长明;徐金晔;杨朝 | 申请(专利权)人: | 国网智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B60P7/135;F16F15/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 朱忠范 |
地址: | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统,包括主控器及机巢主体,所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块;其中,所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定;所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置,所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境,在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块,保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性,并有效提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】:
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