[发明专利]基于转台的全自动3D扫描方法及系统在审
| 申请号： | 202111470122.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114119703A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王俊翔 | 申请（专利权）人： | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/70;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰 |
| 地址： | 100125 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于转台的全自动3D扫描方法及装置，立体靶标三角形阵列的指定三角形内部预设有编码图案，通过编码图案角点进行索引以得到唯一的角点ID；使用深度相机和彩色相机拍摄立体靶标指定方位，检测出带索引的角点2D像素坐标，根据预先定义的物理尺寸获得每个2D像素下角点对应的3D坐标；根据深度相机每次采集的数据得到相机坐标系下的带索引的立体靶标的角点3D坐标，根据立体靶标的角点3D坐标得到转台的旋转中心；将待扫描的物体对象置于标定后的转台上，每次转动的过程触发深度相机和彩色相机各采集一次数据，将物体对象的彩色深度图转换为物体对象的3D点云。本发明实现物体对象的全自动三维扫描，提高了三维扫描的效率和成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转台 全自动 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京影谱科技股份有限公司，未经北京影谱科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111470122.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
