[发明专利]一种无人机任务执行环境判断方法、装置及无人机机巢在审
| 申请号： | 202111470003.8 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114265426A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 邹慧;刘越;李春飞;孙宁;高绍楠;魏传虎;孙磊;仲鹏飞;王泰花;张文彬;黄晓 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机任务执行环境判断方法、装置及无人机机巢，包括：获取机巢内环境信息和感知范围内的机巢外环境信息；根据无人机位置选定的目标机巢，根据飞行指令确定对应的飞行影响因素，并在其机巢外环境信息中调取对应的飞行环境数据；根据飞行环境数据判断飞行条件，若飞行环境数据不满足飞行条件时，控制无人机返航；根据返航指令确定对应的降落影响因素，以在目标机巢的机巢外环境信息和机巢内环境信息中调取对应的降落环境数据和返仓环境数据；根据降落环境数据控制无人机的降落方式，根据返仓环境数据调整机巢内环境，直至无人机返回目标机巢内。实现自主进行不同任务下的飞行条件的预判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 任务 执行 环境 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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