[发明专利]一种杆塔实时防碰撞监测方法在审
| 申请号： | 202111468338.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114299443A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张东亮;王洛笛;孙旭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06Q10/06;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种杆塔实时防碰撞监测方法，通过设置深度相机用于实时监测杆塔与其周围环境，由深度相机获得场景中的图像数据与点云数据；在初始状态时，基于深度相机采集的点云数据识别杆塔与地面，分别获得杆塔的点云数据及地面的点云数据；当相机视野中存在移动物体时，识别移动物体的类型，并获得移动物体的点云数据；基于移动物体的点云数据及杆塔的点云数据，计算移动物体与杆塔之间的距离；将移动物体的类型和得到的距离信息反馈到监测系统中，由监测系统进行判断并控制警报。本发明通过深度相机既可获得移动物体的图像信息，也可以获得深度信息，从而能够判断移动物体的类型，又能够计算移动物体到杆塔的距离，针对性更好，准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 实时 碰撞 监测 方法 | ||
【主权项】：
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