[发明专利]一种复杂路况车辆定位方法及其系统在审
| 申请号： | 202111464991.5 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114170310A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 施薇宁;崔泓 | 申请（专利权）人： | 上海万位科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T5/00;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/771;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 赵孟琴 |
| 地址： | 200941 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于GPS定位领域，特别涉及一种复杂路况定位方法及其系统。所述方法包括以下步骤：步骤S1：根据定位系统检测车辆是否到达预设位置，其中，所述预设位置为数据库内预先存储的复杂路况位置；步骤S2：若检测到车辆到达预设位置，调用车辆外置摄像装置获取车辆两侧环境信息；步骤S3：对所述环境信息进行预处理后，提取环境信息中的有效特征要素；其中，有效特征要素指的是对车辆精准定位有帮助的特征要素；步骤S4：对所述有效特征要素进行分析，根据分析结果判断车辆在复杂路况内的精准定位。通过本发明可以实现车辆在复杂路况的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 路况 车辆 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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