[发明专利]一种巡检机器人的定位与控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111462429.9 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114167867A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 苏启奖;黄炎;王柯;雷霆;吴昊;麦晓明;朱曦萌 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李秋梅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人的定位与控制方法及相关装置，包括：基于室内环境的巡检目标构建二维码阵列，获取二维码阵列中各二维码对应的坐标信息；以预设巡检路径和巡检目标为基准，根据坐标信息对各二维码进行直线连接确定巡检机器人的第一路径；当巡检机器人根据第一路径进行巡检时通过第一传感器获取当前可视范围的若干二维码，根据若干二维码对应的坐标信息计算得到巡检机器人的第一定位信息；获取当前巡检机器人第二传感器第二定位信息，对第一定位信息和第二定位信息进行混合定位计算得到当前巡检机器人的定位信息；计算定位信息的置信度，根据置信度控制巡检机器人运动。解决了现有技术需要大量人工参与且可靠性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 定位 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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