[发明专利]一种姿态监控方法、装置、存储介质及无人设备在审
| 申请号： | 202111461598.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116225035A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张培磊;李熊;毛一年;续立军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书所提供的姿态监控方法会获取控制端向无人设备发送的控制指令中的目标姿态，并根据无人设备自身传感器所采集的数据确定无人设备的当前姿态；将目标姿态与当前姿态输入进监控模块中，并根据目标姿态和/或当前姿态，通过监控模块判断无人设备的姿态是否异常；在监控模块中包括自检模块，通过自检模块判断监控模块自身是否存在异常；当无人设备的姿态异常或监控模块自身存在异常时，输出报警指令。本方法可以对无人设备的姿态进行监控，在无人设备中的姿态出现异常时，可及时地发现异常并根据发生的异常进行报警，有效地防止无人设备出现事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 监控 方法 装置 存储 介质 无人 设备 | ||
【主权项】：
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