[发明专利]一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置在审
| 申请号： | 202111458703.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116224366A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨世德;杜磊;李鑫诺;林凤涛;王子旭;杜瑞廷;贾喆 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 磨耗 检测 机器人 自动 行装 | ||
【主权项】：
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