[发明专利]图像中圆形标记物的识别定位方法在审
| 申请号： | 202111454929.8 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114140499A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 程敏;龚肖;周宁玲;刘娟娟;刘凯;仇耀宗 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/66 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了图像中圆形标记物的识别定位方法，包括步骤：(1)通过相机采集包含圆形标记物的图像；(2)提取第一帧图像上各连通区域并进行拟合得到各圆形标记物，据此得到第一帧图像上各圆形标记物的位置及其对应半径；(3)提取第二帧图像上各圆形标记物的位置；(4)根据当前帧图像的上两帧图像之间各圆形标记物的位置得到各圆形标记物的运动向量，并据此结合上一帧图像上的各圆形标记物的位置计算得到当前帧图像上各圆形标记物的预测位置。本发明采用连续帧的跟踪处理，在后续处理过程中无需遍历整张图像，对于主控性能的依赖会降低，满足高帧率和高精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 圆形 标记 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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