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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]航道船舶进闸安全检测方法及其装置-CN202310827334.5在审
发明人： 仇耀宗;郭皓捷;李琳;王洪海 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶智能检测技术领域，特别涉及一种航道船舶进闸安全检测方法及其装置，包括：相机和激光雷达的布局和安装，以及方法步骤。步骤包括：相机拍摄侧前方图像，进行船舶3D检测跟踪；利用实时水面高度进行相机外参修正，计算真实位置；进入扫描区前，进行身份校验，合格后激光雷达进行整船扫描；判断完全驶离扫描区，进行船高及吃水安全校验；近闸门区域船舶速度校验。本发明联合相机和激光雷达，取两者优点，实现了身份校验、船高及吃水深度校验、近闸门区速度校验三个检测环节，主动实时反馈待进闸船舶的信息，降低了人工成本，兼顾了安全性和效率。
航道船舶安全检测方法及其装置

[发明专利]一种镜头flare快速检测装置-CN202310030716.5在审
发明人： 仇耀宗 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测设备技术领域，特别涉及一种镜头flare快速检测装置，包括：驱动机构、平面Led检测机构和多视场筛查机构；通过所述平面Led检测机构和所述多视场筛查机构对镜头flare分别进行快检和筛查，用真实的成像情况辅助评判镜头flare程度。所述驱动机构包括：直线模组、滑动模组、L型托板和tray盘；所述直线模组呈前后对称固定在水平工作平台上，所述直线模组的驱动端安装有所述滑动模组，驱动所述滑动模组在X轴上滑动调节；所述滑动模组的驱动端安装有若干所述L型托板，驱动所述L型托板在Y轴上滑动调节。本发明可多工位平面快检，结合多视场点光源筛查镜头的flare程度，提高检测效率，降低漏检风险。
一种镜头 flare 快速检测装置

[发明专利]图像中圆形标记物的识别定位方法-CN202111454929.8在审
发明人：程敏;龚肖;周宁玲;刘娟娟;刘凯;仇耀宗 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了图像中圆形标记物的识别定位方法，包括步骤：(1)通过相机采集包含圆形标记物的图像；(2)提取第一帧图像上各连通区域并进行拟合得到各圆形标记物，据此得到第一帧图像上各圆形标记物的位置及其对应半径；(3)提取第二帧图像上各圆形标记物的位置；(4)根据当前帧图像的上两帧图像之间各圆形标记物的位置得到各圆形标记物的运动向量，并据此结合上一帧图像上的各圆形标记物的位置计算得到当前帧图像上各圆形标记物的预测位置。本发明采用连续帧的跟踪处理，在后续处理过程中无需遍历整张图像，对于主控性能的依赖会降低，满足高帧率和高精度的要求。
图像圆形标记识别定位方法

[发明专利]一种红外相机的自动化标定方法-CN202111368041.2在审
发明人：程敏;刘凯;龚肖;仇耀宗 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外相机的自动标定方法，包括步骤：(1)在机械臂末端固定安装标定工具；(2)调整机械臂末端位姿，计算得到当前标定工具位置处的相机视野平面；(3)规划机械臂的运动轨迹；(4)控制机械臂运动并在各轨迹点通过相机采集标定工具的视野图像，并记录对应的机械臂末端位姿；(5)计算各轨迹点对应的标定工具中心点的三维坐标；(6)通过圆心提取算法提取各轨迹点对应的视野图像内各圆形的圆心坐标；(7)根据步骤(5)和(6)及相机标定函数计算得到相机参数。本发明的标定物相对于相机的位置可以通过提前规划保持一致，使得标定实验具有可复现，保证了标定物位置的一致性，不仅消除了人为因素，而且提取特征更加稳定。
一种红外相机自动化标定方法

[发明专利]一种自由泳训练器-CN201510764965.2有效
发明人： 仇耀宗;路通;党志高;梁闯;于清泽 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本发明属于体育器械领域，提供了一种自由泳训练器。一种自由泳训练器，包括手部部分、胸部部分和腿部部分，自由泳训练器整体固定在底面固定板上。不同身高的使用者拨动档位手柄，选择合适的档位。胸部趴在胸部板上，胸部两块板间有弹簧支撑，以便泳姿训练中进行侧身。大腿搭在腿部踏板上，可以附加用绳绑住或其他方法固定住。初学者或训练者在陆地上就可以得到标准泳姿的训练，手腿配合，直至连贯，一定程度上可以克服初学者对于水中摸索学习的恐惧，提高了学习效率。
一种自由泳训练器

[实用新型]一种实用便携插排-CN201520892596.0有效
发明人： 仇耀宗;王瑶妹;白珍胜;赵国成;曾胜伟;于清泽 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实用便携插排，属于日常生活用品领域。该实用便携插排包括两种基本模块，第一种模块和第二种模块通过活页转轴交替连接；第一种模块包括总电源开关、三孔插口和位于模块两侧面的活页转轴，总电源开关位于第一种模块的上端面，用于控制电路通断，活页转轴位于第一种模块侧面的下端；第二种模块的上端面设有三孔插口，活页转轴分别位于两侧面的上下端；两种模块的侧面均设有三孔接头。该实用便携插排可折叠，充分利用孔位和方便携带；自行设计的电源线，可一线两用，方便且节省孔位。
一种实用便携

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