[发明专利]运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111454235.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114179080A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 石亦磊;张海沫;郭彦东 | 申请（专利权）人： | 上海瑾盛通信科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质。所述方法包括：获取所述机械臂处于当前姿态时获取到的外力负载，所述外力负载为与所述机械臂连接的电子设备在外力作用下施加给所述机械臂的负载；基于所述外力负载确定反馈参数；基于所述反馈参数，控制所述机械臂向所述电子设备施加力反馈。通过上述方式使得在电子设备与机械臂连接后，电子设备会在有外力作用的情况下向机械臂施加负载，从而使得机械臂可以根据所受到的外力负载给予电子设备力反馈，进而使得用户在使用电子设备的过程中，可以为用户提供了更加真实的感受，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 机械 交互 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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