[发明专利]一种拖拉机三点悬挂升降控制系统在审
| 申请号： | 202111452193.0 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114115060A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 胡文武;蒋蘋;罗亚辉;石毅新 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 包雨函 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机三点悬挂升降控制系统，包括机体姿态传感装置、悬挂姿态传感装置、执行装置、控制装置和中控单元；悬挂姿态传感装置、机体姿态传感装置、执行装置和控制装置均与中控单元通信连接，中控单元获取姿态信息并处理得到三点悬挂相对拖拉机机体底盘的实际高度；控制装置用于发送包含有移动方向信息的持续的第一控制信号和包含有目标高度信息的第二控制信号至中控单元，中控单元按第一控制信号或第二控制信号使执行装置驱动三点悬挂移动直至第一控制信号终止或实际高度达到目标高度信息。本发明的拖拉机三点悬挂升降控制系统具有自动化程度高、调节简单、控制精度高和提高作业效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 悬挂 升降 控制系统 | ||
【主权项】：
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