[发明专利]一种仿生牛鼻鳐机器人在审
| 申请号： | 202111450138.8 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116198697A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 麦文;张曼 | 申请（专利权）人： | 四川师范大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/32;B63H1/36;B63G8/08;B63G8/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生牛鼻鳐机器人，主要的结构包括主体机架、控制器、驱动电机、左胸鳍、右胸鳍、尾鳍、浮力系统和皮肤；其中，驱动电机位于主体机架的头部，并与左右胸鳍啮合连接；驱动电机与控制器电连接，通过不同的控制信号和机械设计，实现仿生机械模拟和对牛鼻鳐的外形模拟。尾鳍与主体机架固定件连接，尾鳍和水泵共同作用实现滑翔功能；利用浮力系统实现沉浮运动。仿生鱼水下机器人具有体积小、重量轻、灵活性强、稳定性强、噪声小的特点；由此，机器人可进行各种水下工作，如：环境检测、资源探测、物种识别等，具有重要研究意义和应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 牛鼻鳐 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川师范大学，未经四川师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111450138.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
