[发明专利]越障救援机器人

摘要

本发明公开了一种越障救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有行走机构和检测组件，所述行走机构包括履带行走组件、摆臂轮行走组件以及连杆支撑组件；所述检测组件用于在特定位置进行数据采集。本发明公开的一种越障救援机器人，通过对行走机构进行颠覆式的改进，使越障机器人能够根据环境信息，进行自主控制，寻找信号源，并把灾难环境信息传送给救援指挥人员，在复杂的灾区可以进行转弯、上下坡、上下连续台阶、越过凸台和沟壑等复杂动作，并且配置备温度传感器、氧气传感器、甲烷传感器和一氧化碳传感器，可以深入到复杂的灾区中心去采集各种数据。