[发明专利]一种防爆巡检机器人的智能巡检方法有效
| 申请号： | 202111447162.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114310928B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑嘉;史士业;邓成呈;陈志杰;侯琨;李坤 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防爆巡检机器人的智能巡检方法，包括：当防爆巡检机器人巡检开始后按照预先设定的路径在监测区域内进行巡检时，接收到用户发出的优先去指定的巡检地点进行巡检的指令后，防爆巡检机器人移动到所述用户指定的巡检地点，获取用户指定的巡检地点的环境数据，并将环境数据反馈给远端控制台；统计本次巡检开始后已巡检的巡检地点，并根据已巡检的巡检地点获取还未巡检的巡检地点；根据监测区域中还未巡检的巡检地点、防爆巡检机器人所处的用户指定的巡检地点进行路径规划，获取初始规划路径；获取当前的电池电量，并根据初始规划路径和当前的电池电量，对监测区域中还未巡检的巡检地点进行巡检，完成对监测区域内所有巡检地点的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 巡检 机器人 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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