[发明专利]一种轴承合套机器人在审
| 申请号： | 202111446206.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114001100A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 曾祥德;何荣;何雪浇;肖昌武 | 申请（专利权）人： | 中车贵阳车辆有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/04 | 分类号： | F16C43/04 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 唐斌 |
| 地址： | 550000*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轴承合套机器人，包括工业机器人，在工业机器人活动端的连接法兰上安装轴承夹具，轴承夹具设有三条或三条以上呈放射状布置的导轨(31)，每条导轨(31)上滑动安装一个卡爪(9)，导轨(31)上方设有转盘(1)，转盘(1)上有限位条孔，卡爪(9)上端的导向块(7)和限位条孔配合，转动转盘(1)可使卡爪(9)沿导轨(31)运动实现夹持。本发明通过机器人实现铁路轴承的自动合套作业，使用三爪定位夹具抓内、外圈和中隔圈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车贵阳车辆有限公司，未经中车贵阳车辆有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111446206.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于焊接工程用的多角度焊接系统
- 下一篇：一种氢气液化及储氢系统
