[发明专利]一种上料装置有效
| 申请号： | 202111444456.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114290118B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 武田 | 申请（专利权）人： | 凯德自控武汉智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上料装置，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；主支撑臂包括臂体和连接件，臂体具有一前端和一后端，连接件安装于臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，臂体可在机械手的带动下旋转和平移，臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；第一推料组件安装于臂体的安装侧，第一推料组件可沿臂体向前推送；第二推料组件安装于臂体的另一侧，其可沿臂体向前推送，第二推料组件的推送起点对应第一推料组件的推送终点，其采用机械结构推料代替人工推料，大大节省了人力物力，同时通过两个推料组件即可将工件上料到位，保证了工件的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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