[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明涉及一种上料装置，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；主支撑臂包括臂体和连接件，臂体具有一前端和一后端，连接件安装于臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，臂体可在机械手的带动下旋转和平移，臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；第一推料组件安装于臂体的安装侧，第一推料组件可沿臂体向前推送；第二推料组件安装于臂体的另一侧，其可沿臂体向前推送，第二推料组件的推送起点对应第一推料组件的推送终点，其采用机械结构推料代替人工推料，大大节省了人力物力，同时通过两个推料组件即可将工件上料到位，保证了工件的上料效率。

技术领域

本发明涉及工件加工上料设备技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

工件上料是工件加工过程中重要的一步，对于长条形重型物料的切割加工而言，

上料的位置准确不仅能保证工件加工的效率，也能保证工件的切割质量，在实际的生产过程中，每一型号的切割设备，其上料位置位于切割设备的侧面，只有一个上料的开口，工人上料需要采用推车，然后将工件挂在推车上，带推车运动到指定到位置之后人工将长条形重型物料从上料开口缓慢推入，其费时费力，亟需改进。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种上料装置，以解决现有技术中长条形重型工件上料没有较合适的装置的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种上料装置，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；

所述主支撑臂包括臂体和连接件，所述臂体具有一前端和一后端，所述连接件安装于所述臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，所述臂体可在所述机械手的带动下旋转和平移，所述臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；

所述第一推料组件安装于所述臂体的安装侧，所述第一推料组件可沿所述臂体向前推送；

所述第二推料组件安装于所述臂体的另一侧，其可沿所述臂体向前推送，所述第二推料组件的推送起点对应所述第一推料组件的推送终点。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请通过机械手连接主支撑臂，工件连接在臂体的安装侧，保证工件的整体承重由机械结构承担，在使用时，控制机械手使工件前端对准上料的入口，然后启动第一推料组件，其将工件出入推入加工设备内部，然后第一推料组件退回，机械手将主支撑臂旋转平移使第二推料组件与工件对应，然后启动第二推料组件，将工件完全推入安装到位，其采用机械结构推料代替人工推料，大大节省了人力物力，同时通过两个推料组件即可将工件上料到位，保证了工件的上料效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述臂体的安装侧形成有长度方向与前后方向一致的滑槽，所述滑槽的下端安装有一限位件，待上料的所述工件的一侧可滑动的设置于所述滑槽且对应所述限位件形成有限位槽。

进一步的，所述第一推料组件包括第一推送驱动件、第一推送架和第一夹料件，所述第一推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体的安装侧，所述第一推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第一夹料件安装于所述第一推送架上，用于夹住所述工件，所述第一推送驱动件用于驱动所述第一推送架沿前后方向运动。

进一步的，所述工件靠近后端的两侧形成有限位孔，所述第一夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第一夹臂，所述第一夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第一限位销。

进一步的，所述第一推送驱动件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的缸体沿所述臂体的前后方向固定安装，所述第一无杆气缸的滑块与所述第一推送架连接。

进一步的，所述安装侧位于所述臂体远离所述连接件的一侧，所述第二推料组件安装于所述臂体与所述安装侧相邻的一侧。